+- Forum RC (https://rc-slask.pl)
+-- Dział: Modele pływające i latające (https://rc-slask.pl/dzial-60.html)
+--- Dział: Nasze modele (https://rc-slask.pl/dzial-61.html)
+--- Wątek: 250-tka - handmade (/watek-91.html)
RE: 250-tka - handmade - Ballu - 2016-11-21
Tylko jedno pytanie : Czy jak "bez dotykania" drążka kierunku(przechył lewo/prawo, przód/tył) wystartujesz to model stabilnie zawisa w miejscu czy się chwieje lub musisz korygować by nie odleciał ?
RE: 250-tka - handmade - Kaczor - 2016-11-21
I tu właśnie tego jeszcze nie rozszyfrowałem, bo nie miałem już czasu, ale na 5ch mam zmianę trybu lotu i w jednym trybie "trzymanie" drona jest słabsze i można latwo nim bujać na lewo/prawo lub przód/tył, a w drugim trybie trzyma go bardzo mocno i jest taki bardziej nerwowy. Ale też na tym trybie da się wystartować prosto do góry. Niewiem jak to dokładniej opisać. Na tym pierwszym trybie jak taki bardziej bezwładny, ale na drugim "lata" mi się lepiej, jest bardziej czuły i posłuszny na ruchy drążków.
Jutro pobawie się w ustawieniach trybów lotu.
RE: 250-tka - handmade - Ballu - 2016-11-21
No i o to mi chodziło że "nauczenie" drona posłuszeństwa a zarazem stabilnego lotu traw trochę czasu i sporo testów , zmian ustawień P.I.D.
Jak to ogarniesz to będzie ci się super latało
POWODZENIA
RE: 250-tka - handmade - Kaczor - 2016-11-25
Macku PID,y nie były takie straszne, ale najwięcej pomogła zmiana częstotliwości pracy ESC silników z 50Hz na 400Hz, kontroler generuje do 490Hz a regulatory obsługują do 400Hz.
RE: 250-tka - handmade - Ballu - 2016-11-25
Daj zrzuty ekranu z ustawień .
RE: 250-tka - handmade - Kaczor - 2016-11-25
Których?
RE: 250-tka - handmade - Ballu - 2016-11-25
Wszystkich
RE: 250-tka - handmade - Kaczor - 2016-11-25
Ok, podrzucę wieczorem
RE: 250-tka - handmade - Kaczor - 2016-11-25
[attachment=513]
Komunikacja kontroler cc3d <-> esc 400Hz
[attachment=514]
[attachment=516]
PID'y
[attachment=515]
Aktualne dwa programy z których korzystam
RE: 250-tka - handmade - Ballu - 2016-11-25
To znaczy że ja mam trochę prostszą wersję i u mnie "default" jest ..... hmmmm.... nie istnieje . Wszystko ustawiane samodzielnie
To część z ustawień.
[attachment=517]
[attachment=518]
[attachment=519]
[attachment=520]
[attachment=521]
[attachment=522]