Też miałem zainstalowany cleanflight'a, ale przy moim kontrolerze lepszym wyborem okazał się openpilot.
Ma on w sobie kilkadziesiąt różnych, wstępnych ustawień PID w zależności od wielkości, masy, zasilania drona, wielkości śmigła... potem trzeba tylko dopieścic.
Ma on w sobie kilkadziesiąt różnych, wstępnych ustawień PID w zależności od wielkości, masy, zasilania drona, wielkości śmigła... potem trzeba tylko dopieścic.